Wartung / Einstellung / Reparatur Stickmaschine Toyota ESP 820

Es soll eine Wartung an einer Einkopfindustrie Stickmaschine durchgeführt werden. Des Weiteren läuft die Stickmaschine seit einer Fehlermeldung  Bad needle Position  nicht mehr ganz rund. Es muss also eine Einstellung durchgeführt werden. Für weite